簡單講解力士樂REXROTH伺服閥工作原理力士樂REXROTH伺服閥是帶端口模式的電動(dòng)兩級(jí)方向伺服閥。它們主要用于控制位置，力，壓力或速度。這些閥由一個(gè)機(jī)電轉(zhuǎn)換器（扭矩電機(jī)）（1），一個(gè)液壓放大器（原理：噴嘴擋板）（2）和一個(gè)控制閥芯（3）制成，該閥芯與第二個(gè)閥芯相連。扭矩電機(jī)通過機(jī)械反饋。

力士樂REXROTH伺服閥由永磁力矩馬達(dá)、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成。當(dāng)輸入線圈通入電流時(shí)，檔板向右移動(dòng)，使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強(qiáng)，流量減少，右側(cè)背壓上升；同時(shí)使左邊噴嘴節(jié)流作用減小，流量增加，左側(cè)背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動(dòng)。高壓油從S流向C2，送到負(fù)載。負(fù)載回油通過 C1流過回油口，進(jìn)入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達(dá)的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達(dá)的差動(dòng)電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向，則流量也反向。表中是伺服閥的分類。

力士樂REXROTH伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件（見液壓伺服系統(tǒng)）。在伺服系統(tǒng)中，液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)同電氣及氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比，具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動(dòng)平穩(wěn)、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)。另一方面，在伺服系統(tǒng)中傳遞信號(hào)和校正特性時(shí)多用電氣元件。因此，現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式，伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。

力士樂REXROTH伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，造價(jià)高，對(duì)油的質(zhì)量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點(diǎn)，例如利用電致伸縮元件的伺服閥，使結(jié)構(gòu)大為簡化。另一個(gè)方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù)。利用這一性質(zhì)就可通過電信號(hào)直接控制油流。

力士樂伺服電機(jī)工作原理伺服電機(jī)本身具有調(diào)速性好、輸出功率高、精度高、力矩波動(dòng)小等特點(diǎn)，能夠在封閉的環(huán)里面使用，廣泛應(yīng)用于機(jī)床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備等領(lǐng)域，力士樂伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)椋欧姍C(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖。這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很極ng確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)極ng確的定位，可以達(dá)到0.001mm。

簡單講解力士樂REXROTH伺服閥工作原理的特征：

4/3路版本，也可以用作3路版本

定向伺服閥，可在2區(qū)和22區(qū)潛在爆炸性環(huán)境中使用閥門可控制位置，力，壓力或速度

帶機(jī)械反饋的兩級(jí)伺服閥，一級(jí)為噴嘴擋板放大器

用于底板安裝

符合ISO 4401-03-02-0-05的移植模式

干式控制電機(jī)，液壓油不會(huì)污染螺線管間隙

無磨損控制閥芯返回元件

歐洲卡格式或模塊化設(shè)計(jì)的外部控制電子設(shè)備（單獨(dú)訂購）閥門經(jīng)過調(diào)整和測(cè)試

控制套筒處的壓力腔帶有間隙密封，因此密封環(huán)沒有磨損可以從外部自由訪問的一級(jí)過濾器REXROTH伺服閥圖片如下：